カイロプラクティックは、1895 年にダニエル・D・パーマーによって発見された新しい医療です。カイロとは、パーマーの親友であったサム工ル・ウィード氏によって名付けられた言葉です。当時、ダニエル・D・パーマーは約9年間の間、人間の病気の根源について研究していました。たまたま召し使いのハピー・リラードの耳が聞こえないことを知ったダニエル・D・パーマーは、ハーピーに耳の聞こえなくなった原因を聞いてみたところ、幼い頃に背中を丸めて床掃除を行っていたら、背中で妙な音とともにハーピーの耳から音が去ったということです。ダニエル・D・パーマーはハーピーの背中を見て、脊柱に異常に盛り上がりのあった椎骨をもとの位置に戻すように押してみたところ、今までに聞くこともできなかった馬車を引く馬の蹄の音が彼の耳に入ってきました。それは17年間もの間失われていた聴力が、一度の矯正で蘇ったわけです。多分これが世界で初めての脊椎のアジャストメントであり、カイロプラクティックの歴史と発展の始まりであったわけです。